聲源方位偵測裝置

一種聲源偵測裝置，適用於偵測一聲源之方位，包括一麥克風陣列以及一判斷電路。
麥克風陣列包括一第一麥克風、一第二麥克風以及一第三麥克風，用以接收來自聲源之
一語音信號以得到對應於第一麥克風之一第一輸入信號、對應於第二麥克風之一第二
輸入信號以及對應於第三麥克風之一第三輸入信號。判斷電路首先偵測出第一、第二
及第三輸入信號的語音音框。當第一、第二及第三輸入信號同時都偵測出語音音框時，
判斷電路就會進行第一、第二以及第三輸入信號兩兩之間的時間延遲TDOA值的估計，
以計算聲源之一水平方位角以及一仰角。